摩擦力的物理公式有以下幾種：
1. 滑動(dòng)摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數(shù)，由接觸面的材料、濕度和粗糙度等因素決定，F(xiàn)n是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：F=max±ΔN/tanθ，其中，max是最大靜摩擦力，ΔN是正壓力，θ是摩擦角（通常由實(shí)驗(yàn)測(cè)定）。
3. 滾動(dòng)摩擦力公式：F=μF(N)，其中，μ是滾動(dòng)摩擦系數(shù)，F(xiàn)(N)是正壓力。
此外，滑動(dòng)摩擦力也適用于接觸的兩個(gè)剛體。需要注意的是，這些公式只是描述摩擦力的一種方式，實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮其他因素。
問(wèn)題：一個(gè)重為500牛的物體在水平地面上滑動(dòng)，與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為0.2，求物體受到的摩擦力。
解：根據(jù)摩擦力公式f = μN(yùn)，可得到物體受到的摩擦力為
f = 0.2 × 500牛 = 100牛
由于物體在水平地面上滑動(dòng)，所以正壓力N等于物體對(duì)地面的壓力。在本例中，物體對(duì)地面的壓力等于物體的重力，即N = 500牛。
因此，物體受到的摩擦力為100牛。