摩擦力的物理公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、濕度和粗糙度等因素決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：F=max±ΔN/tanθ，其中，max是最大靜摩擦力，ΔN是正壓力，θ是摩擦角（通常由實驗測定）。
3. 滾動摩擦力公式：F=μF(N)，其中，μ是滾動摩擦系數，F(N)是正壓力。
此外，滑動摩擦力也適用于接觸的兩個剛體。需要注意的是，這些公式只是描述摩擦力的一種方式，實際應用中還需要考慮其他因素。
問題：一個重為500牛的物體在水平地面上滑動，與地面間的動摩擦因數為0.2，求物體受到的摩擦力。
解：根據摩擦力公式f = μN，可得到物體受到的摩擦力為
f = 0.2 × 500牛 = 100牛
由于物體在水平地面上滑動，所以正壓力N等于物體對地面的壓力。在本例中，物體對地面的壓力等于物體的重力，即N = 500牛。
因此，物體受到的摩擦力為100牛。
