摩擦力的相關公式有以下幾個：
1. 滑動摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、濕度等決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：與外力大于最大靜摩擦力時，物體才會滑動，因此最大靜摩擦力等于滑動摩擦力乘以滾動摩擦的修正值，而最大靜摩擦力等于正壓力乘以此處介質的滾動摩擦系數。
3. 滑動摩擦力公式中的方向：方向與相對運動方向相反。
4. 庫侖力公式：適用于兩個由相同材料構成的物體，可以用來計算兩個帶電物體間的相互作用力。
5. 法向反力公式：適用于計算板或片受擠壓或拉伸時的法向反力。
以上就是一些摩擦力的相關公式，希望能幫助到你。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上以2m/s的速度做勻速直線運動，受到的滑動摩擦力為10N。
根據滑動摩擦力公式 f = μN，其中μ為摩擦系數，N為物體與地面的正壓力，可以求得μ = f / N = 10N / (5kg x g) = 0.4。
由于物體做勻速直線運動，因此物體受到的合力為零，即摩擦力等于物體的牽引力。根據牛頓第二定律 F = ma + f，其中F為牽引力，a為加速度，m為物體質量，f為摩擦力，可以求得物體的牽引力 F = f = 10N。
因此，這個物體受到的摩擦力為10N，與題目中給出的數值一致。
希望這個例題能夠幫助你理解摩擦力的相關公式！
