摩擦力有靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力三種。
對于靜摩擦力的計算，首先要判斷是滑動摩擦還是滾動摩擦。如果為滑動摩擦，則根據滑動摩擦力公式 f = μN 進行計算。其中，μ 是摩擦系數，N 是正壓力。如果為滾動摩擦，則根據滾動摩擦力公式 f = F 進行計算，其中 F 是摩擦系數乘以重力。
對于滑動摩擦力，在中學階段通常根據靜摩擦力的方法進行計算，即根據滑動摩擦力公式 f = μN 進行計算。但是需要注意的是，滑動摩擦力的大小與正壓力和動摩擦因數有關，而動摩擦因數又與接觸面的材料、粗糙程度等因素有關，因此在實際應用中需要考慮到這些因素。
另外，滑動摩擦力還可以通過實驗測量得到。具體方法是：將物體置于接觸面上，用彈簧秤沿一個方向拉動物體，讀取彈簧秤的示數，即可得到滑動摩擦力的大小。
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摩擦力根據不同的分類可以有靜摩擦、滑動摩擦、滾動摩擦等。其中，滑動摩擦力可以通過公式 F=μFn 來計算，其中 μ 是摩擦系數，取決于材料和表面狀態，Fn 是正壓力。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個與水平面成30度角的拉力，大小為10N，物體與地面間的動摩擦因數為0.2，求物體所受的滑動摩擦力。
解題過程：
首先，我們需要確定物體受到的摩擦力類型為滑動摩擦。然后，根據公式 F=μFn，我們可以計算出物體所受的滑動摩擦力。
已知正壓力為：50N
已知動摩擦因數為：0.2
已知角度為：30度
根據公式 F=μFn，可得到滑動摩擦力：
$F = μFn = 0.2 \times 50 = 10N$
所以，物體所受的滑動摩擦力為10N。
