摩擦力有無的判斷方法有以下幾種：
1. 直接觀察法：如果一個物體在另一個物體上沒有相對運動或者相對運動趨勢，那么它們之間就沒有摩擦力。
2. 二力平衡法：如果一個物體在水平方向上受到的摩擦力與拉力大小相等，方向相反，那么這個物體可能在做勻速直線運動，這時也可以間接推斷出物體不受摩擦力。
3. 假設法：假設一個物體受到摩擦力，根據物體運動狀態以及運動趨勢，分析出摩擦力的方向，如果假設的結果與假設相反，則說明假設不成立，即物體不受摩擦力。
需要注意的是，滑動摩擦力的大小跟正壓力成正比，跟滑動摩擦系數無關。在計算摩擦力時，如果題目中給出了滑動摩擦系數，可以用來對計算結果進行校正。
以上判斷方法僅供參考，如果您還有疑問，建議咨詢專業人士。
例題：判斷一個物體在水平面上運動時受到的摩擦力是否存在。
假設這個物體的質量為m，在水平面上滑動的速度為v，滑動摩擦力為f。
首先，我們需要考慮這個物體是否受到摩擦力的作用。假設物體與水平面之間的摩擦系數為μ，那么物體受到的摩擦力可以表示為：f = μmg cosθ，其中θ是物體與水平面的傾斜角度。
現在，假設物體在水平面上滑動時沒有受到摩擦力的作用，即f = 0。這意味著物體可以自由地滑動，沒有受到任何阻力。這種情況下，物體應該能夠以恒定的速度v持續滑動，直到被其他因素阻止。
相反，如果物體在滑動時受到摩擦力的作用，即f不為0，那么物體將受到阻力的影響，其運動狀態將發生變化。這種情況下，物體可能會減速或停止。
因此，通過觀察物體的運動狀態，我們可以判斷是否存在摩擦力。如果物體能夠持續以恒定的速度v滑動，則可以推斷它沒有受到摩擦力的作用；如果物體運動狀態發生變化（減速或停止），則可以推斷它受到了摩擦力的作用。
