摩擦力的計算公式有以下三種：
1. 靜摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系數，N是垂直于接觸面的正壓力。
2. 滑動摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中f表示滑動摩擦力，μ表示摩擦系數，G1和G2分別表示物體之間的正壓力。
3. 滾動摩擦力，這種摩擦力的大小等于物體與圓形軌道間的靜摩擦系數乘以作用于圓形軌道上的正壓力。
需要注意的是，摩擦力的計算公式在不同的物理情境下有不同的適用條件，需要根據實際情況進行計算。
當一個物體在另一個物體表面上滑動或有滑動趨勢時，會產生摩擦力。摩擦力的計算公式為 F = μFy，其中 F 為摩擦力，μ 為摩擦系數，Fy 為正壓力。
假設有一個長方體木塊，其質量為 5 kg，長、寬、高分別為 10 cm、5 cm、2 cm，放在水平地面上。已知木塊與地面之間的摩擦系數為 0.5，求木塊在地面上滑動時的摩擦力。
為了計算摩擦力，需要先求出正壓力 N，即木塊對地面的壓力。根據木塊的質量和形狀，可計算出其正壓力：N = mg = 5 kg × 9.8 m/s2 = 49 N。
如果木塊在地面上滑動，那么它受到的摩擦力為 F = μFy = 0.5 × 49 N = 24.5 N。
因此，當木塊在地面上滑動時，它受到的摩擦力為 24.5 N。
