摩擦力的計(jì)算公式有以下兩個(gè)：
1. 靜摩擦力 f = μN(yùn)，其中μ是摩擦系數(shù)，N是垂直于接觸面的正壓力。
2. 滑動(dòng)摩擦力 f = kF，其中k是摩擦系數(shù)，F(xiàn)是壓力。
以上公式中的壓力是指兩物體接觸面間的彈力。在具體應(yīng)用中，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的公式。
當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滑動(dòng)或有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生摩擦力。摩擦力的計(jì)算公式為：f = μF，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系數(shù)，F(xiàn)表示正壓力。
問(wèn)題：一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體在水平地面上滑動(dòng)，與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為0.2，如果物體受到一個(gè)與運(yùn)動(dòng)方向相同的拉力F=20N的作用，求物體所受的摩擦力。
解：根據(jù)摩擦力公式f = μF，可得到物體所受的摩擦力為：
f = μF = 0.220 = 4N
由于拉力F的方向與物體運(yùn)動(dòng)方向相同，因此物體受到的摩擦力為正向摩擦力。
因此，該物體所受的摩擦力為4N。