摩擦力的計算公式有以下三種：
1. 靜摩擦力：f = u(F)N，其中f表示靜摩擦力，u是靜摩擦系數，F是物體間的彈力，N是兩物體的正壓力。
2. 滑動摩擦力：f = μN，其中μ是滑動摩擦系數，N是物體間的正壓力。
3. 最大靜摩擦力：F = k×(mg)（k為系數），對于一般金屬（或經特殊處理的塑料）地面，可取值為0.3。
此外，摩擦力的大小還與接觸面大小、正壓力大小、接觸面間的動摩擦因數、以及物體的運動狀態等因素有關。其中，動摩擦因數也叫滑動摩擦系數。
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當一個物體在另一個物體表面上滑動或有滑動趨勢時，會產生摩擦力。摩擦力的計算公式為 F = μFy，其中 F 表示摩擦力，μ 表示摩擦系數，Fy 表示法向壓力。
例題：
一個重為 10 N 的木塊在水平地面上滑動，其與地面間的動摩擦因數為 0.5，若木塊受到的水平推力 F 等于 5 N，求木塊受到的摩擦力。
解：
根據摩擦力公式 F = μFy，可得到木塊受到的摩擦力：
F = μFy = 0.510 = 5 N
由于木塊受到的水平推力 F 等于 5 N，小于最大靜摩擦力，因此木塊不會移動。此時，木塊受到的摩擦力為滑動摩擦力，大小為 5 N。
