摩擦力知識梳理如下：
1. 定義：兩個互相接觸的物體，當它們發生或正在發生相對運動時，就會在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力，這個力就叫做摩擦力。
2. 分類：靜摩擦力和滑動摩擦力是摩擦力的兩種類型。
3. 方向：摩擦力的方向總是跟物體相對運動(或相對運動趨勢)的方向相反。
4. 影響摩擦力大小的因素：接觸面間的正壓力(法向力)、材料、粗糙程度等。
5. 摩擦力的利弊：適當的靜摩擦力可以用來平衡一些動蕩的沖擊，而最大靜摩擦力在工程上也有著重要的應用，如將重物吊在高處。但過大的摩擦阻力也可能會影響物體的運動，如打滑的手柄。
6. 相對運動和實際運動：相對運動是兩物體的相對速度改變，實際運動是物體的位置有改變。摩擦力可以是相對運動，也可以是實際運動，因為摩擦力的方向與相對運動或相對運動趨勢的方向相反，所以總是阻礙物體的相對運動或相對運動趨勢。
以上就是關于摩擦力的基礎知識和相關概念，希望對你有所幫助。
題目：
一個重為5N的物體放在水平桌面上，在1N的水平推力作用下靜止不動，則物體受到的摩擦力為____N；當推力為3N時，物體做勻速直線運動，則物體受到的摩擦力為____N。
分析：
（1）物體靜止在水平桌面上時，對水平桌面的壓力大小等于物體的重力，由于物體在1N的水平推力作用下靜止不動，此時物體水平方向上受到的推力和摩擦力是一對平衡力，故這兩個力大小相等，故摩擦力為1N；
（2）當物體在3N的水平推力作用下做勻速直線運動時，此時物體水平方向上受到的推力和摩擦力也是一對平衡力，故這兩個力大小相等，故摩擦力為3N。
總結：
本題主要考查了摩擦力的相關知識，知道摩擦力的大小與壓力大小和接觸面的粗糙程度有關。
希望這個例題可以幫助你更好地理解和應用摩擦力的知識。
