摩擦力做功的計算公式有：
1. 滑動摩擦力做功的計算公式：W = -μFnΔs或W = -μmgucosθΔs。其中，μ是摩擦系數(shù)，F(xiàn)n是正壓力，Δs是物體在摩擦力的方向上移動的距離，μ是摩擦因數(shù)，與接觸面的材料、粗糙程度有關，cosθ是摩擦面與水平面的傾角。
2. 靜摩擦力做功的計算公式：靜摩擦力可以對物體做正功、負功或不做功；只要是物體在有靜摩擦力的物體上滑動的話，滑動摩擦力可以對物體也做正功或負功。
以上就是摩擦力做功的計算公式，供您參考。具體使用哪個公式進行計算，需要根據(jù)實際情況來定。
摩擦力做功的計算公式為 W = Fs cosθ，其中 F 為摩擦力，s 為物體在摩擦力方向上通過的位移，θ為摩擦力與摩擦力方向之間的夾角。
假設一個質(zhì)量為 5kg 的物體在水平地面上受到一個斜向下的摩擦力 f = 20N，沿著摩擦力方向移動了 2m。由于摩擦力的方向與位移的方向之間有一個夾角 θ，因此需要使用公式 W = Fs cosθ 進行計算。
解：
將已知量代入公式，可得：
W = Fs cosθ = 20N × 2m cos90° = 0
