磨擦力的計算方法主要有以下幾種：
1. 庫侖摩擦定律：根據庫侖摩擦定律，磨擦力f和物體的法向勁度系數k、法向彈力n以及摩擦因數μ的關系為f=μn/k。
2. 帕斯卡-庫里奧諾摩擦定律：該定律考慮了磨擦因數和物體表面狀態等因素，具體計算公式為f=μs(tension)-μ(s+r)，其中s為物體表面狀態，r為物體表面的初始半徑。
在實際應用中，可以根據具體情況選擇合適的計算方法。另外，對于磨擦力的測量方法，主要有接觸式測量和非接觸式測量兩種。其中，接觸式測量通常采用傳感器、力傳感器等設備，通過測量物體之間的力來計算磨擦力；非接觸式測量則通過激光測距、紅外線傳感器等設備，測量物體之間的相對運動來計算磨擦力。
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假設有一個物體在另一個物體表面滑動時受到了 2.5N 的正壓力，而滑動表面與物體的摩擦系數為 0.3。根據公式 F=μFn，可以計算出磨擦力為：
F = 0.3 2.5 = 0.75N
所以，在這種情況下，物體受到的磨擦力為 0.75N。
