內(nèi)球面摩擦力計算公式包括以下幾種：
1. 庫倫公式：適用于薄壁圓球在純滾動時的摩擦力計算公式為 f=π×(內(nèi)徑×法向壓力)^2/r，其中法向壓力就是接觸壓力，r為圓球的半徑。
2. 赫蓮公式：適用于一般情況的內(nèi)球面摩擦力的計算公式為f=μ×(法向壓力+重力)。
請注意，摩擦力的大小與接觸面積的大小有關(guān)，而接觸面積又是隨接觸壓力的增大而變大的。因此，在考慮摩擦力時，需要同時考慮摩擦系數(shù)、接觸面積、法向壓力、重力以及滾動半徑等因素的影響。
以上信息僅供參考，如果還有疑問，建議查閱專業(yè)書籍。
F = μ (π r'^2 g (h + H) - π r^2 g h)
其中，F(xiàn)為內(nèi)球面摩擦力，μ為摩擦系數(shù)，r'為內(nèi)球面半徑，g為重力加速度，h和H為圓柱體高度。
例如，假設(shè)有兩個半徑分別為10cm和20cm的圓柱體，它們之間有一個半徑為5cm的內(nèi)球面，摩擦系數(shù)為0.2，高度差為10cm。根據(jù)上述公式，可以計算出內(nèi)球面上的摩擦力為：
F = 0.2 (π 5^2 9.8 (20 + 10) - π 10^2 9.8 20) = 78.5牛頓
需要注意的是，這個公式僅適用于兩個相互接觸的物體之間存在內(nèi)球面摩擦的情況，具體應(yīng)用時需要根據(jù)實際情況進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。
