能量守恒定律是由英國化學家邁克爾·法拉第、德國物理學家邁爾、焦耳、克勞修斯等人各自獨立發現的。
邁克爾·法拉第通過大量實驗發現電磁感應現象，證明了能量守恒定律。邁爾通過研究能量在不同物理過程中的具體表現，提出了能量守恒的定量表達。焦耳通過大量實驗，驗證了能量守恒定律的準確性。克勞修斯在研究能量與熱力學定律的關系時，提出了熱力學第一定律，即能量守恒定律的具體表述。
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能量守恒定律是由邁爾、焦耳、亥姆霍茲等人各自通過列出其中一個例題，過濾出來的。
邁爾在研究能量時發現，能量不能被消滅或產生，只能從一種形式轉化為另一種形式。例如，在摩擦生熱現象中，機械能轉化為內能。他通過實驗和觀察，得出了能量守恒定律的雛形。
焦耳通過大量精確的實驗，測量能量轉化的數量，通過排除各種可能產生誤差的因素，最終得出了能量守恒定律的正確性。他發現，在許多物理過程中，力做的功等于系統內能的增加量。
亥姆霍茲將能量守恒定律表述為：在一個封閉系統中，系統與其周圍環境之間的機械能、熱能、化學能、電場能、光能等能量的轉換不可能通過無中生有或從外部輸入實現，即能量在轉換過程中是守恒的。
這些科學家們通過各自的貢獻，共同完善了能量守恒定律的理論體系。
