牛頓第二定律的公式如下：
1. F=kma，其中F代表力，k是比例系數，m是質量，a是加速度，k約為1，所以公式也可以簡化為F=ma。
2. F合=ma，這個公式適用于已知幾個力的情況來求其他力的合力。
3. F合=F1-F2，這個公式適用于力的合成，已知兩個力的大小求其合力的大小。
此外，牛頓第二定律還可以通過控制變量法推導出以下公式：
1. 動量P=mv，動量定理P=Ft。
2. 動能E=1/2mv2，動能定理W=ΔE。
3. 機械能守恒E1+E2+Ek1+Ek2=E3+E4。
以上就是牛頓第二定律的全部公式。需要注意的是，這些公式只是其中的一部分，牛頓第二定律還包括許多其他相關的公式和概念。
問題：一個質量為5kg的物體，在水平地面上受到一個大小為20N、方向與水平地面成30度角斜向上的拉力作用，求物體的加速度。
解答：首先，我們需要根據題意畫出受力分析圖，物體受到兩個力：拉力F和地面的摩擦力f。
已知拉力大小為：20N，方向與水平面成30度角。
物體的質量為：5kg
根據力的分解，可以將拉力正交分解為水平和豎直兩個方向的分力：
水平分力：F1 = F cos 30° = 20cos30° = 17.32N
豎直分力：F2 = F sin 30° = 20sin30° = 10N
物體還受到地面的摩擦力f，根據滑動摩擦力公式，f = μF N = μ(mg - F cos 30°)，其中μ為摩擦系數，可視為常數，m為物體質量，N為物體與地面的正壓力。在這里，我們假設地面與物體的正壓力為mg，即N = mg = 50N。
將以上數據帶入公式f = μ(mg - F cos 30°)中，可得到摩擦系數μ為：μ = (50 - 17.32) / (50 - 17.32) = 0.46
因此，物體的加速度a = (F2 - f) / m = (10 - 20 × 0.46) / 5 = 0.48m/s^2
所以，物體的加速度為0.48m/s^2。這個加速度的方向與水平面成30度角斜向上。
