牛頓第二定律速度公式有以下三種：
1. 速度公式：$a = \frac{\Delta v}{\Delta t}$，即加速度等于速度的變化率。
2. 位移公式：$v^{2} - v_{0}^{2} = 2ax$，表示末速度的平方減去初速度的平方等于加速度乘以位移。
3. 運動學公式：$x = v_{0}t + \frac{1}{2}at^{2}$，表示位移等于初速度乘以時間加上二分之一乘以加速度乘以時間的平方。
以上是牛頓第二定律在運動學上的三個基本公式，其中v是瞬時速度，v?、a、t分別代表初速度、加速度和時間，x是位移。此外，還有速度時間公式、位移時間公式等。
問題：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力作用，求物體的加速度大小和方向。
解答：根據牛頓第二定律，物體的加速度大小為：
a = F / m = 20 / 5 = 4 m/s^2
方向與外力方向相同。
其中，F為物體所受的外力，m為物體質量。根據題目中的數據代入公式即可求得加速度大小和方向。
