牛頓第二運動定律的公式有：
1. F=kma，其中F代表力，k是比例系數，m是質量，a是加速度，適用于所有物體（包含剛體）。
2. F合=ma，其中F合是物體受到的所有力的合力，m是物體的質量，a是物體的加速度。這個公式只適用于慣性參考系。
牛頓第二運動定律說明了力與運動的關系，即力是改變物體運動狀態的原因，而不是物體運動的原因。物體運動的原因可以是慣性，而慣性大小由質量來度量。
以上信息僅供參考，如果需要了解更多信息，建議查閱專業書籍。
例題：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平拉力，物體與地面間的滑動摩擦力大小為10N。求物體的加速度。
解題過程：
合力 = 質量 × 加速度
其中，合力 = 拉力 - 摩擦力 = 20N - 10N = 10N
質量 = 物體質量 = 5kg
加速度 = 合力 / 質量 = 10N / 5kg = 2m/s^2
因此，物體的加速度大小為2m/s^2，方向與拉力方向相同。
