牛頓第四定律的公式如下：
F=ma
其中，F代表合力，m代表物體質量，a代表物體加速度。這個定律表述了三個重要的物理原理，即慣性原理、作用與反作用原理以及牛頓第三定律的延伸。
此外，牛頓運動定律的符號表示如下：
1. “+”表示方向與所乘數一致。
2. “-”表示方向與所乘數相反。
3. 乘數通常為矢量，正負號表示方向。
需要注意的是，牛頓運動定律只在慣性參照系下有效。
問題：一個質量為 5kg 的物體在水平地面上受到一個大小為 20N、方向與地面成 30° 角的拉力作用，求物體的加速度。
解：根據牛頓第四定律，物體受到的合外力 F=ma，其中 F=20N，m=5kg。物體還受到一個大小為 Fsin30°=10N·m 的地面支持力作用。因此，物體的合外力為 F-Fsin30°=10N。根據牛頓第四定律公式，可得到物體的加速度 a=F/m=10/5=2 m/s2。
這個例題展示了如何使用牛頓第四定律公式來求解物體的加速度，其中需要知道物體的質量、受到的合外力和其他額外作用力。
