牛頓第一定律，又稱慣性定律，其成立的條件是：
1. 物體不受外力（合外力為零）。
2. 物體在合外力為零時做勻速直線運動。
因此，在沒有外力作用或外力作用為零的情況下，牛頓第一定律是成立的。同時，需要注意的是，牛頓第一定律是在理想條件下推導出來的，因此它并不能完全反映實際情況，但在大多數情況下可以作為參考。
牛頓第一定律，通常稱為慣性定律，它指出所有物體都將以相同的方式運動，除非它們受到其他物體的作用。這個定律在理想條件下是成立的，例如在沒有摩擦力和空氣阻力的情況下。
一個例子是，當你推一個在光滑水平面上的物體時，它將一直以相同的速度運動，直到你停止推它。在這個例子中，沒有摩擦力或空氣阻力，所以物體將繼續以相同的速度運動，這符合牛頓第一定律。
然而，在實際世界中，這個定律并不總是完全適用。例如，當物體在粗糙表面上運動時，摩擦力會阻止它們繼續以相同的速度運動。此外，當物體在空氣中運動時，空氣阻力也會影響它們的運動。
需要注意的是，牛頓第一定律并不是解釋力的來源的定律。它只說明了在沒有外力作用的情況下，物體的運動狀態如何改變。解釋力的來源的定律是牛頓第二定律，它指出力等于質量乘以加速度。
