牛頓第一定律，又稱慣性定律，其參照物是慣性參照系 。
根據牛頓第一定律，一個不受外力或合外力為零的物體，將保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。由于不受外力的體系稱為慣性參照系，因此慣性參照系是一種理想化的參照系 。但實際上并不存在，所以通常把不受外力或合外力很小的體系近似為慣性參照系。牛頓第一定律是牛頓在總結了伽利略等人的研究成果后提出的，它揭示了力和運動的關系，即物體在不受外力作用時，總保持原來的靜止狀態或勻速直線運動狀態。
牛頓第一定律，也被稱為慣性定律，指出所有物體都將保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力作用為止。這個定律是建立在物體與參照物之間的相對運動的基礎上的。
例如，假設有一個靜止在地面上的小車，一個小球從上方掉落在小車上。在小車和地面相對靜止的情況下，小球會落在小車上。這是基于物體在重力下的運動規律，即所有物體都會沿著直線加速下落，直到阻力減緩其速度為止。
如果將這個場景中的地面視為參照物（即假設地面是靜止的參照物），那么小車和地面的相對運動狀態就可以用來解釋牛頓第一定律。
請注意，這個例子中的參照物是地面，但實際上，任何可以用來描述物體相對運動狀態的參照物都可以用來解釋牛頓第一定律。例如，也可以將太陽視為參照物來解釋物體在太陽系中的運動規律。
