牛頓第一定律也稱為慣性定律，其由來過程如下：
1. 最初概念：早在17世紀，許多哲學家和科學家對自然現象提出了一些假設。他們對運動和力的關系進行了許多思考，并提出了一些概念。
2. 伽利略研究：伽利略首先對這一規律進行了詳細的研究。他通過實驗和推理，得出了物體在不受外力作用時將保持勻速直線運動狀態。這個結論在當時并未引起太大反響，因為與亞里士多德的觀點相悖。
3. 笛卡爾完善：笛卡爾進一步發展了這一概念，他指出如果物體沒有力的作用，它將保持靜止或勻速直線運動。這一觀點逐漸被人們接受。
4. 最終確定：后來，包括牛頓在內的許多人進一步研究和完善了這一概念，最終確定了慣性定律的內容。
牛頓第一定律表明，當一個物體在不受外力作用時，會保持勻速直線運動狀態或靜止狀態。這個規律是牛頓力學的基礎，也是整個經典物理學的基礎之一。
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伽利略通過實驗發現，如果一個物體在不受外力作用時，它的運動狀態會保持不變。例如，一個靜止的物體將一直保持靜止，一個運動的物體將一直做勻速直線運動。他進一步發現，如果一個物體在運動過程中受到阻力，它的速度會逐漸減慢并最終停止。
基于這些觀察和推理，伽利略提出了慣性定律的基本思想：物體總是保持其原有的運動狀態，除非有外力作用于它。這個思想在當時引起了很大的爭議，因為人們普遍認為物體必須受到外力的作用才能改變其運動狀態。
然而，隨著時間的推移，人們逐漸接受了伽利略的觀點，并在此基礎上發展出了牛頓力學體系。牛頓進一步發展了伽利略的觀點，提出了慣性定律的正式表述：所有物體都將以同樣的加速度沿著直線進行運動，除非有外力作用于它們。這個表述成為了經典力學中的一個基本原理，并為后來的科學家所接受。
