牛頓第一定律，又稱慣性定律，其公式為$F=ma$。
其中，F代表合力，m代表質量，a代表加速度。牛頓第一定律表達的是：當物體保持勻速直線運動或靜止狀態時，它受力是平衡的，合力為零。牛頓第一定律也提出了慣性的概念，慣性是物體抵抗其運動狀態被改變的特性。
牛頓第一定律（慣性定律）公式為：F=ma，其中F代表力，m代表質量，a代表加速度。
題目：一質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力，求該物體的加速度。
解析：
1. 首先，我們需要知道物體的質量。在本題中，物體的質量為5kg。
2. 其次，我們需要將力（外力）與質量相乘，得到物體的加速度。在本題中，外力為20N，質量為5kg，根據公式F=ma，可得到a=F/m=20/5=4m/s^2。
3. 所以，該物體的加速度為4m/s^2。
答案：該物體的加速度為4m/s^2。
