牛頓第一定律，又稱慣性定律，是牛頓發現的，內容為：
任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態為止。
此外，牛頓還發現了萬有引力定律和三大運動定律。
以上內容僅供參考，可以查閱相關的文獻資料或者咨詢相關的專家學者，以獲取更全面和準確的信息。
牛頓第一定律，又稱慣性定律，是牛頓在總結了伽利略等人的研究成果后提出的，它指出：一切物體在沒有受到外力作用時，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態。
例如，在牛頓之前，伽利略就曾通過實驗和觀察，得出一個物體如果不受外力作用，將會持續運動下去的結論。后來，伽利略的學生又進一步研究了這個問題，他們發現如果一個物體開始保持靜止或勻速直線運動，那么這個物體將一直處于靜止或勻速直線運動狀態，除非有外力作用在它上面。這個結論后來被總結為“伽利略運動守恒定律”。
然而，牛頓在總結前人研究成果的基礎上，進一步發展出了牛頓第一定律。他認為，一個物體如果不受外力作用，將會保持原有的靜止狀態或勻速直線運動狀態一直運動下去，直到有外力作用在它上面為止。同時，牛頓還提出了慣性的概念，解釋了為什么一個物體即使沒有受到外力作用，也會保持原有的運動狀態。
因此，可以說牛頓第一定律是牛頓對前人研究成果的繼承和發展，是他重要的貢獻之一。
