牛頓第一定律是由伽利略和牛頓得出的。
伽利略的理想實驗為牛頓第一定律的建立奠定了基礎，是牛頓總結了前人的經驗，并進行了合理的推理，從而得出了牛頓第一定律，又稱慣性定律。
該定律指出，一個不受外力或合外力為零的物體，將保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。我們稱其為牛頓第一運動定律或慣性定律，這是因為物體的這種運動狀態是由它們的慣性決定的。
牛頓第一定律是牛頓在總結了伽利略等人的研究成果之后提出的，無法通過驗證。
關于驗證牛頓第一定律的實驗，有一個比較典型的是“阻力對物體運動的影響”實驗。在這個實驗中，牛頓第一定律指出，如果物體在運動時不受阻力，則將一直運動下去。這個結論無法直接驗證，但是可以通過實驗來間接證明。實驗中，小車從同一斜面相同的高度滑下，然后在粗糙程度不同的水平面上運動。通過觀察小車在不同水平面上的運動狀態，可以得出物體運動受到的阻力和接觸面光滑程度的關系。實驗結果表明，小車在越光滑的水平面上運動的距離越遠，這說明小車受到的阻力越小，其運動狀態越容易保持。這個實驗可以說明，阻力對物體的運動確實會產生影響，驗證了牛頓第一定律的結論。
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