牛頓第一定律，又稱慣性定律，其基本內容是：一切物體在沒有受到外力作用時，總是保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。這個定律是伽利略、笛卡爾等人的研究成果為基礎，牛頓在伽利略等前人研究的基礎上提出的。
然而，牛頓第一定律所描述的物體不受外力作用時的運動狀態，是在理想條件下的情況。在實際中，物體總是會受到各種外力的影響，導致其運動狀態發生變化。因此，該定律只適用于慣性參考系。
所謂的慣性參考系，就是當物體不受外力作用時，保持原有運動狀態（靜止或勻速直線運動）的參考系。在慣性參考系中，牛頓第一定律是成立的。
至于哪些參考系是慣性參考系，這取決于具體的物理問題。在某些情況下，某些非慣性參考系可以被證明近似為慣性參考系，此時牛頓第一定律在這些參考系中仍然成立。
總之，牛頓第一定律并不適用于所有參考系，而只適用于慣性參考系。具體的參考系是否近似為慣性參考系，需要根據具體問題來分析。
牛頓第一定律，又稱慣性定律，指出了一切物體都具有保持其運動狀態不變的屬性，這個定律適用于慣性參考系。然而，在非慣性參考系中，牛頓運動定律的規律可能會發生變化。
舉一個簡單的例子，想象一輛汽車正在加速行駛，坐在汽車上的人會感覺到一種向前的推力，這是因為汽車在加速，使得人的身體保持原來的靜止狀態，需要施加一個向前的力來平衡。然而，如果以地面為參考系，觀察到的現象可能不同。
因此，牛頓第一定律并不適用于非慣性參考系，特別是加速行駛的汽車。在處理這類問題時，可能需要考慮牛頓第二定律（描述了物體在受力作用下的運動變化）和相關理論來更準確地描述和解釋現象。
請注意，牛頓第一定律是整個牛頓運動定律的基礎，它為理解物體如何受到力和如何改變其運動狀態提供了基礎。然而，它并不提供如何測量力的方法，這需要使用其他的物理原理和方法。
