牛頓第一定律，又稱慣性定律，與伽利略、笛卡爾等人的研究有關。
具體來說，牛頓第一定律指出，當一個物體不受外力作用時，將保持靜止或勻速直線運動。這是伽利略、笛卡爾等人對物體運動的研究基礎，而牛頓在此基礎上得出的結論。
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牛頓第一定律與伽利略的研究有關。
例題：伽利略在伽利略斜面實驗中，讓小球從一個斜面從靜止滾下，小球將滾上另一個斜面。減小第二個斜面的傾角，小球在這個斜面上達到原來的高度所需的力越來越小，繼續減小第二個斜面的傾角到接近水平，小球最后將在這個水平面上以較小的力通過較長的路程到達原來的高度。伽利略通過實驗觀察到，小球在運動過程中，若沒有受到力的作用，它仍會以原來的速度繼續運動下去。這一結論與牛頓第一定律的內容一致，因此伽利略的實驗為牛頓第一定律的提出奠定了基礎。
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