牛頓第二定律有以下三種表達形式：
1. 牛頓第二定律的原始公式：$F=ma$，即合外力等于物體的質量乘以加速度。
2. 牛頓第二定律的導出公式：$F=kma$，其中k是比例系數，由慣性決定。
3. 牛頓第二定律的平行四邊形法則：當力可以簡化為一個平行四邊形的力時，可以用力來比較兩個物體的加速度。
以上述三種形式，牛頓第二定律描述了物體加速度與物體所受合外力、物體質量之間的關系，其中合外力是由力、質量、加速度組成的矢量。牛頓第二定律是經典力學中的一個基本原理，它適用于慣性參考系。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力，求物體的加速度。
解析：
根據牛頓第二定律，物體的加速度與物體所受的合外力成正比，與物體的質量成反比。因此，我們可以根據題目中的條件，求出物體的加速度。
首先，我們需要知道物體的質量，即5kg。其次，題目中給出了物體所受到的外力，即20N。
根據牛頓第二定律的表達式：$F = ma$，其中$F$表示物體所受的外力，$m$表示物體的質量，$a$表示物體的加速度。將已知量代入公式中，可得：
$20 = 5 \times a$
解得：物體的加速度為4m/s^2。
總結：通過這個例題，我們可以了解到牛頓第二定律的基本概念和表達式，并使用該定律來求解物體的加速度。需要注意的是，在應用牛頓第二定律時，必須考慮物體所受到的所有外力和物體的質量。
