牛頓定律公式有以下幾種：
1. 第一定律：F=ma
其中，F代表合力，m代表質量，a代表加速度。這個公式描述了力是如何與質量以及加速度相關的。
2. 第二定律：W=ΔK或W=KΔ（K為物體動能增量）
這個公式描述了力對物體做的功等于力與物體位移的乘積。如果考慮動量變化，則有P=mv，其中P為動量，v為速度。
3. 第三定律：F=-K（F1）·（F2）
這個公式描述了兩個物體之間的相互作用。其中，F1和F2分別代表作用在兩個物體上的力，K是一個常數。這個公式表明，兩個物體之間的相互作用力總是大小相等，方向相反，并且與兩物體間相互作用的位移無關。
此外，牛頓運動定律還包括一些其他的公式，比如動量定理、動能定理、機械能守恒定律等。這些公式都是牛頓運動定律在不同情況下的具體應用。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平拉力，物體與地面間的摩擦因數為0.2，求物體的加速度。
解答：
根據牛頓第二定律，物體的加速度為：
a = F / m = (20 - 0.2 × 5 × 9.8) / 5 = 3.8m/s^2
其中，F為拉力，m為物體質量，g取9.8m/s^2。這個例子展示了如何使用牛頓第二定律來求解物體的加速度。
