牛頓定律包括牛頓第一運動定律、牛頓第二運動定律和牛頓第三運動定律。
牛頓第一運動定律，又稱慣性定律，它指出所有物體都將以恒定的速度永遠運動，除非它們受到某種力的作用。這一發現是在伽利略實驗觀察和推理的基礎上得出的，他于1684年發表的論文《論運動》中提出了慣性和惰性原理。
牛頓第二運動定律指出，物體加速度的大小與所受合外力成正比，與物體的質量成反比。這一發現也基于伽利略的實驗和邏輯推理，并在1687年為牛頓在《自然哲學的數學原理》一書中明確提出。
牛頓第三運動定律指出，每一個作用在物體上的力都會產生一個大小相等、方向相反的反作用力。這一發現同樣基于伽利略的研究，并在1676年發表的論文《論重力》中首次提出。
因此，牛頓定律的提出時間可以追溯到17世紀和16世紀末，由伽利略、笛卡爾、開普勒等科學家在實驗觀察和邏輯推理的基礎上逐步得出。
問題：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平力作用，請問：
1. 這個物體在地面上受到的摩擦力是多少？
2. 如果這個物體在粗糙的地面上滑動，我們需要多大的推力才能使它停止滑動？
解析：
1. 根據牛頓第二定律，物體受到的合外力等于物體的加速度乘以質量。在這個情況下，物體的質量已知為5kg，而力的大小為20N。因此，物體受到的摩擦力為：
f = F = 20N
2. 為了使物體停止滑動，我們需要施加一個推力，使得這個力等于物體受到的摩擦力。即：
F = f = 20N
所以，如果物體在粗糙的地面上滑動，我們需要施加一個大小為20N的推力才能使它停止滑動。
這個例題展示了牛頓第二定律在解決實際問題中的應用，通過簡單的公式計算就可以得到答案。牛頓定律在許多其他領域也有廣泛的應用，例如力學、工程學、航天科學等。
