牛頓力學公式大全包括以下內容：
1. 運動學公式：位移、速度、加速度、時間的關系，如s=vt+at^2/2，v=v0+at等。
2. 動量守恒定律：描述兩個物體碰撞前后速度關系。
3. 牛頓第二定律：物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。公式為F=ma。
4. 萬有引力定律：兩物體之間的引力與它們質量的乘積成正比，與它們距離的平方成反比。公式為F=Gm1m2/r^2。
5. 圓周運動公式：描述物體在圓周運動中向心力的關系，如v=ωr等。
6. 能量守恒定律：能量既不會憑空產生，也不會憑空消失，它只能從一種形式轉化為其他形式，或者從一個物體轉移到另一個物體，在轉化或轉移的過程中，能量的總量不變。
以上就是牛頓力學的一些主要公式，牛頓力學是經典力學的一部分，適用于低速、宏觀的世界。在高速、微觀的領域，還有相對論力學等其他理論。
問題：一個質量為5kg的物體，在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力作用，已知物體與地面之間的摩擦因數為0.3，求物體的加速度大小和方向。
解：根據牛頓第二定律，物體的加速度大小為：
a = F / m = 20 / 5 = 4 m/s^2
由于力是物體運動的原因，所以加速度的方向與外力的方向相同。在這個問題中，外力的方向水平向右，所以加速度的方向也水平向右。
