牛頓摩擦力公式有以下幾種：
1. 靜摩擦力：Ff = μN，其中μ為摩擦系數，N為正壓力。
2. 滑動摩擦力：Ff = μFn，其中μ為動摩擦系數，Fn為正壓力。
3. 牛頓摩擦力公式：Ff = kFd，其中Ff為摩擦力，k為摩擦因數，Fd為切向應力。
以上公式適用于各種材料間的摩擦情況，其中靜摩擦力的大小和方向由接觸面上的作用力決定，而滑動摩擦力的大小和方向則由法向力、切向應力和材料特性決定。同時，這些公式也適用于滾動摩擦的情況，此時摩擦力還包括使物體滾動所需的向心力。
例題：一個質量為50kg的人在水平地面上行走，行走時鞋底與地面的摩擦系數為0.5，人的重力為地球的質量所產生的引力，即Fn=500N。
假設人的行走速度為1米/秒，求人行走時受到的摩擦力。
根據牛頓摩擦力公式，摩擦力F為：
F = μFn = 0.5 500 = 250N
所以，人行走時受到的摩擦力為250N。
