牛頓三大定律的具體發現時間如下：
第一定律在1685年提出，最初表述不是以現在常用的形式，在1688年才以現在常用的形式發表。第二定律在1643年就以文字方式由艾薩克·牛頓提出。第三定律也在1679年至1680年間提出，最初表述于1687年發表。
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牛頓第一定律，又稱慣性定律，其內容為：一切物體在沒有受到外力作用時，總是保持靜止或勻速直線運動狀態。這個定律是伽利略在實驗的基礎上進行科學推理得到的。
例題：
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