牛頓三大定律公式總結如下：
一、牛頓第一定律：
1. 內容：任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態為止。
2. 公式：無
二、牛頓第二定律：
1. 內容：物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。
2. 公式：F=ma
3. 注：(1)牛頓第二定律只適用于慣性參考系；(2)力的單位牛頓，是根據力與質量關系定義的，國際單位制中，質量的單位是千克，代入公式中質量即為千克。
三、牛頓第三定律：
1. 內容：兩個物體之間的作用力和反作用力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。
2. 公式：無
3. 注：(1)作用力和反作用力是相互的，與物體的狀態無關；(2)與牛頓第二定律結合使用。
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題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力，求物體的加速度。
解題過程：
根據牛頓第一定律的公式F = ma，我們有：
力F = 物體的質量m × 物體的加速度a
已知力F的大小為20N，物體的質量m為5kg。將這兩個量代入公式，我們有：
$20N = 5kg \times a$
解這個方程，得到物體的加速度a為：
a = 4m/s2
所以，當一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力時，它的加速度為4m/s2。
