沒有，牛頓在晚年并沒有瘋。
雖然在完成《自然哲學的數學原理》之后，牛頓就卸去了皇家鑄幣廠廠長和爵士頭銜，開始專心研究自己喜愛的煉金術和神學，不再發表任何科學論文。但是這并不代表他瘋了，事實上，他一直保持著自己的理智，直到逝世。
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很抱歉，我無法提供關于牛頓晚年的具體信息。然而，我可以為您提供一些關于牛頓的背景信息，以及一些例題來展示如何應用牛頓的原理來解決實際問題。
例題：
題目描述：假設有一個直徑為1米的圓形水池，里面裝滿了水。現在需要將水池中的水全部抽出，以進行池底的維修工作。請問，最少需要多少時間才能完成這個任務？
解題思路：
1. 確定抽水機的抽水效率：根據牛頓的原理，抽水機的抽水效率與抽水機的功率和抽水管的長度有關。在本題中，我們假設抽水機的功率為P，抽水管長度為L。
2. 確定抽水管的水流速度：根據牛頓的流體力學原理，水流速度與抽水管截面積和水池的水面面積有關。在本題中，我們假設抽水管截面積為S，水池的水面面積為A。
3. 建立時間與水流速度的關系：根據牛頓的慣性定律，水流速度與時間成反比關系。即當水流速度增加時，時間減少；當水流速度減小時，時間增加。
時間 = (抽水管長度 / 水流速度) × (水池的水面面積 / 抽水管截面積) × (抽水機的功率 / 水泵效率)
其中，水泵效率通常為0.8-0.9。
為了簡化計算，我們可以假設抽水機的功率為1馬力（約等于735瓦特），抽水管長度為1米（即直徑為0.5米），抽水管截面積為πr2（r為半徑），取r=0.25米（即直徑為0.5米），水泵效率取0.8。
根據以上假設，帶入公式計算可得：時間 = (1/735) × (π × 0.252 × 1) × (0.8) = 0.0007秒。
因此，完成這個任務所需的最少時間為0.0007秒。在實際操作中，這個時間非常短，幾乎可以忽略不計。因此，我們可以認為這是一個非常快速的任務。
以上解題過程應用了牛頓的原理來解決實際問題，通過建立時間、水流速度、功率等物理量的關系來簡化計算過程。
