牛頓運動定律是經典力學的基礎，其相關公式有：
1. 第一定律：F=ma
其中，F代表合力，m代表質量，a代表加速度。
2. 第二定律：F=ma，其中F為合力，a為加速度，k為比例系數（約等于1），s為物體相對于同一參考系的位移。
3. 第三定律：F=-kma
其中，F代表物體間的相互作用，k仍為比例系數（約等于1），m、a、s的含義同上。
此外，牛頓運動定律還涉及到一些推論和變形，例如動能定理、動量定理、機械能守恒定律、動能守恒定律等。
以上公式僅供參考，更多信息建議咨詢專業人士。
問題：一個質量為5kg的物體，在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力，求物體的加速度。
F = 20N
m = 5kg
將這兩個數值帶入公式F=ma中，得到：
a = F/m = 20/5 = 4 m/s^2
所以，這個質量為5kg的物體在受到大小為20N的水平外力時，其加速度為4 m/s^2。
