牛二定律的公式有：
1. 加速度與作用力：F=ma，即物體受到的力等于質量與加速度的乘積。
2. 運動學公式：Vt=V0+at，即末速度等于初速度與加速度和時間相加的和。
3. 位移公式：S=V0t+1/2at2，即位移等于初速度乘以時間再加一半的加速度乘以時間的平方。
此外，牛二定律還可以通過推導得出其他公式，如速度和時間的關系、速度位移關系、連接體問題等。
請注意，以上只是牛二定律的一部分公式，具體應用時還需要根據具體情況選擇合適的公式進行計算。
牛二定律公式：F=ma
例題：
質量為5kg的物體在水平地面上，受到與水平方向成30°角斜向上方的拉力F=20N的作用，物體與地面間的動摩擦因數為0.2，求物體的加速度。（g取10m/s2）
解析：
根據力的分解，可將拉力分解為水平方向和豎直方向兩個力。水平方向上的力為：
F1=Fcos30°=20×√3/2=10√3N
豎直方向上的力為：
F2=Fsin30°=20×1/2=10N
物體受到的摩擦力為：
f=μ(mg-F2)=0.2×(5×10-10)=8N
根據牛頓第二定律，物體的加速度為：
a=(F-f)/m=(20-8)/5=2.4m/s2
答：物體的加速度為2.4m/s2。
