判斷杠桿平衡的依據主要有以下兩點：
1. 杠桿靜止不動，即不再發生移動。例如，一個輕質杠桿的一端掛著一顆質量較小的球，另一端施加一個與杠桿垂直的力，當力恰好等于球的質量時，杠桿就會靜止不動，這就是杠桿平衡。
2. 杠桿勻速轉動，即杠桿的運動方式是勻速轉動。例如，一個輕質杠桿的一端掛著一顆質量較大的球，另一端施加一個與杠桿垂直的力。如果力的大小與杠桿的長度成正比，那么杠桿就會勻速轉動，這也是杠桿平衡的一種形式。
以上判斷杠桿平衡的依據主要基于力矩和力之間的平衡關系。需要注意的是，杠桿平衡狀態是暫時的、相對的，如果受到外力的作用，就可能會偏離原來的平衡狀態。
判斷杠桿平衡的依據是力與力臂的乘積相等。一個例題是：
有一個秤，秤的最大載重量是20千克，從上面掛不同質量的物體，在離秤鉤2厘米的地方，秤桿始終保持水平，即平衡，那么所掛物體的質量與它的重力相等。
