彭某駕駛一輛重型半掛牽引車，有以下可能涉及的法律問題：
1. 交通違法行為：如果該車輛在行駛過程中存在違法行為，如超速、闖紅燈、不按規定車道行駛等，彭某作為駕駛員可能會被交警部門處罰或記錄為交通違法行為。
2. 貨物運輸安全：作為重型半掛牽引車的駕駛員，彭某需要確保車輛在貨物運輸過程中的安全。他需要遵守交通規則，保持車速適當，注意前方路況和交通信號，確保車輛在行駛過程中不發生側翻、碰撞等事故。
3. 貨物安全：彭某需要確保所運輸的貨物在運輸過程中保持完好無損。他需要按照規定裝載貨物，固定好貨物，防止在行駛過程中掉落或損壞。
4. 駕駛證問題：如果彭某沒有相應的駕駛資格或駕駛證被吊銷、扣留等，他無法駕駛重型半掛牽引車。
5. 車輛保險問題：彭某需要確保所駕駛的車輛購買了必要的保險，包括機動車交通事故責任強制保險、商業保險等，以應對可能的交通事故賠償問題。
總之，彭某駕駛一輛重型半掛牽引車需要遵守交通規則，確保車輛和貨物安全，并確保自己具有相應的駕駛資格和保險。
很抱歉，我不清楚您指的“彭某駕駛一輛重型半掛牽引車列出其中一個例題”具體指的是什么。如果您能提供更多的背景信息或上下文，我會盡力回答您的問題。
