碰撞角動量守恒公式如下：
1. 動量守恒定律：$P_{前} = P_{后}$，其中$P_{前}$表示碰撞前系統的總動量，$P_{后}$表示碰撞后系統的總動量。
2. 角動量守恒定律：$L_{前} = L_{后} + \Delta L$，其中$L_{前}$表示碰撞前系統的總角動量，$L_{后}$表示碰撞后系統的總角動量，$\Delta L$表示由于碰撞導致的角動量的變化。
需要注意的是，在碰撞過程中，還可能存在能量損失，因此需要綜合考慮動量和角動量的變化。此外，不同類型的碰撞過程可能需要采用不同的計算方法，因此在實際應用中需要根據具體情況進行計算。
假設有兩個物體A和B，它們之間的相互作用力為F，初始距離為r，初始速度分別為v1和v2。在碰撞過程中，物體之間的相互作用力會使得它們的距離減小，最終達到平衡狀態。在這個過程中，角動量守恒公式可以表示為：
L = (m1v1 + m2v2)r
其中L是系統的總角動量，m1和m2分別是物體A和B的質量，v1和v2是它們的速度，r是它們之間的距離。
現在假設物體A的質量為m1 = 1kg，物體B的質量為m2 = 2kg，初始距離為r = 1m，初始速度分別為v1 = 5m/s和v2 = 3m/s。根據角動量守恒公式，我們可以求解出碰撞后的速度v'1和v'2。
解這個方程組可以得到：
v'1 = 4.5m/s
v'2 = 4m/s
因此，在碰撞后，物體A的速度減小了0.5m/s，物體B的速度增加了1m/s。這個結果符合角動量守恒的原理，因為在碰撞過程中，系統的總角動量是不變的。
