碰撞前后動量矩守恒的條件是系統不受外力，或者所受的外力可以忽略不計。在這種情況下，動量矩保持不變。
滿足這些條件的碰撞包括：
1. 完全彈性碰撞：碰撞前后物體的動能沒有損失，即碰撞前后物體的速度交換。在這種情況下，動量矩是守恒的。
2. 完全非彈性碰撞：碰撞后物體被完全粘合在一起，即碰撞后物體的速度為零。在這種情況下，動量矩也是守恒的。
需要注意的是，在實際的碰撞過程中，完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞是理想情況，實際碰撞過程會有一定的能量損失。因此，在大多數實際碰撞情況下，動量矩守恒的條件不成立。
例題：
在一個光滑的水平面上，有一個質量為 M 的小球 A 以速度 v0 向右運動，同時另一個質量為 m 的小球 B 以速度 v 以大小與 A 相反的方向運動。兩球發生碰撞后粘在一起。
1. 碰撞前，兩球的動量分別為 P1 和 P2，動量矩分別為 J1 和 J2。
2. 碰撞后，兩球的動量分別為 P'1 和 P'2，動量矩分別為 J'1 和 J'2。
J1 = J'1 + m × v × r1
J2 = J'2 - m × v × r2
其中，r1 和 r2 分別是 A 和 B 碰撞前的質心到各自質心的距離，v 是 B 球的速度。
M = 5 kg，m = 2 kg，v0 = 5 m/s，v = -3 m/s。
r1 = 0.5 m，r2 = 0.75 m。
根據上述數值，我們可以求解出碰撞后兩球的動量和動量矩。
解得：P'1 = 4 kgm/s，P'2 = -3 kgm/s，J'1 = 4 kgm^2/s^2，J'2 = -3 kgm^2/s^2。
因此，碰撞后兩球的動量矩仍然守恒。這個例子展示了如何使用動量矩守恒定律來求解碰撞問題。
