平動剛體的動量矩定理可以描述為：
剛體對于某一點得動量矩等于剛體對于同一點得角動量與該點速度的乘積。
其中，動量矩是剛體對于某一點的動量，它等于剛體的質量與剛體上各點的速度的乘積。
此外，平動剛體的動量矩定理還可以包括以下內容：
1. 剛體的動量矩不會隨時間變化，它只與剛體的形狀、大小和初始位置有關。
2. 當剛體受到外力作用時，其動量矩會發生變化，而角動量也會隨之變化。
3. 當剛體受到外力作用時，其動量矩的改變量等于外力與時間乘積的積分，即外力對時間的累積效應會導致動量矩的改變。
總之，平動剛體的動量矩定理是描述剛體平動運動中動量矩變化規律的重要定理。
平動剛體的動量矩定理可以用來描述剛體在平動過程中，由于受到外力矩的作用而產生的角動量的變化。下面是一個簡單的例題，可以幫助你理解平動剛體的動量矩定理：
假設有一個質量為m的剛體，在水平面上平動。剛體上有一個質量為m1的小物體，與剛體的右端相連，小物體相對于剛體的角速度為w。剛體與地面之間的摩擦系數為μ。
現在，假設有一個外力偶M(垂直于剛體平面的力偶)作用在剛體上，使得剛體繞著它的右端點做旋轉運動。
根據動量矩定理，我們可以得到：力偶M作用在剛體上時，會使得小物體相對于剛體的角動量發生變化，這個變化可以表示為：ΔL = MrΔt
其中，Δt是時間的變化量，r是小物體相對于剛體的旋轉半徑。
為了求解這個變化量，我們需要知道小物體的初始角動量L0和小物體受到的摩擦力f。初始角動量可以通過小物體的質量和旋轉速度來計算。摩擦力可以通過牛頓摩擦定律來計算。
假設初始角動量為L0 = m1wrΔt，摩擦力為f = μmgcosθ，其中θ是接觸面之間的角度。
當力偶作用在剛體上時，角動量的變化量為ΔL = MrΔt - frΔt = Mr(Δt - μgcosθΔt/m1)
當θ很小的時候，我們可以用近似公式θ≈tan-1(y/x)來簡化計算。其中y和x分別是兩個接觸面之間的距離和高度的比例。
