平衡杠桿的原理主要包括以下三種：
1. 力矩：力矩是作用于剛體上某一點的兩個平行力之間的垂直距離，是由力的大小、力臂和力作用線到支點的距離決定。
2. 等臂杠桿：在杠桿的支點兩側施加相等的力，則支點所受的合力為零，即平衡。
3. 力偶：力偶是作用于物體上兩個大小相等、方向相反但不在同一直線上的一對平行力，它不能使物體產生平動，只能使物體產生轉動。
以上就是平衡杠桿的主要原理，希望對您有所幫助。
例題：
假設有一個平衡杠桿，其長度為1米，一端固定在墻上，另一端為可移動的秤盤。秤盤可以掛上各種重物，而杠桿的中間位置有一個可以移動的指針，用于指示秤盤的重心位置。
通過這個例題，我們可以了解到平衡杠桿的基本原理和使用方法。需要注意的是，在使用平衡杠桿時，需要確保物體和秤盤的重心在同一直線上，否則可能會導致測量結果不準確。
