平衡力的計算公式包括以下幾種：
1. 兩個物體處于平衡狀態（靜止或勻速直線運動），這兩個物體受到的是一對平衡力：F=f。
2. 平衡力可以是同一個物體上的力。
例如，在水平的地面上，物體A受到一個水平向右的大小為20N的推力，那么物體在水平方向上受到的平衡力為摩擦力，大小也為20N。
再例如，物體B在斜面上保持靜止，那么物體B受到三個力的作用：重力、斜面對物體的支持力和靜摩擦力。這三個力就是物體B所受的平衡力。此時，物體B的重力與斜面對物體的支持力是一對平衡力，而重力與靜摩擦力則是一對平衡力。
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平衡力的計算公式為 F=ma，其中 F 表示合力，m 表示物體質量，a 表示加速度。
假設有一個質量為 5kg 的物體，它在一個水平方向上大小為 2N 的力作用下處于靜止狀態。試求該物體的加速度和所受合力。
根據平衡力計算公式 F=ma，可得到：
F = 5kg × a
F = 2N
由此可以解得物體的加速度 a = F/m = 2N / 5kg = 0.4m/s2，合力 F = 0。
因此，該物體處于平衡狀態，其加速度為 0.4m/s2，所受合力為 0N。
