平均摩擦力公式有：
1. 平均摩擦力=物體所受合外力：此公式適用于任何形式的摩擦力，例如靜摩擦力、滑動摩擦力等。
2. F=μ(mg-F(支持力)) ：此公式適用于求水平地面上的物體所受的滑動摩擦力。其中，μ代表動摩擦因數，m、g分別代表物體的質量、重力，F(支持力)代表垂直于斜面方向上的力。
請注意，具體的公式可能會根據實際情況有所變化，如不同的表述方式、單位制等。在使用公式時，請根據具體情況選擇合適的公式并代入相應數值。
下面是一個例題，說明如何使用這個公式：
假設有一個質量為5kg的物體在粗糙平面上滑動，已知該物體的滑動摩擦系數為0.2，當物體受到一個大小為2N的力F作用時，求物體運動的平均摩擦力。
首先，根據摩擦力公式F = \mu F_{N}，可得到物體受到的平均摩擦力為：
F = 0.2 × (mg) = 0.2 × (5 × 9.8) = 9.8N
由于題目中給出了力F的大小，我們可以通過除以物體的質量來得到物體的加速度：
a = (F - F_{f}) / m = (2 - 9.8) / 5 = -1.96m/s^{2}
其中，F_{f}是平均摩擦力。
物體的速度會隨著時間的推移而變化，但為了計算平均摩擦力，我們可以假設物體在一段時間內保持這個加速度不變。在這個假設下，我們可以通過運動學公式來計算這段時間內的平均速度和平均摩擦力：
v_{avg} = a × t = -1.96 × t (單位：m/s)
F_{avg} = \frac{1}{2}m{v_{avg}}^{2} = \frac{1}{2} × 5 × ( - 1.96)^{2} = 5.96N
所以，物體的平均摩擦力為5.96N。這個結果與我們的初始計算結果9.8N非常接近，說明我們的假設（物體在一段時間內保持相同的加速度）是合理的。
