平面鏡成像的公式有：反射定律公式：入射光線、反射光線、法線在同一個平面內，反射光線、入射光線分居法線兩側，反射角等于入射角。成像公式：V2/R=V1/V2-V1t。其中V1和V2為物體和鏡面的距離，t為時間。
需要注意的是，成像公式中的V2/R表示的是物體在鏡面上的成像大小，V1/V2-V1t表示的是物體在鏡面上的視角。因此，物體越遠，成像越小，同時物體離鏡面的距離越近，看到的物體視角越大。
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請注意，這只是一種數學表達方式，實際的情況會受到鏡子大小、角度、以及物體大小等因素的影響，所以這個公式只能作為一個大概的參考。
