繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量公式有：
1. 集中質(zhì)量為m1的質(zhì)點繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量公式為：$I_{jz} = I = \frac{1}{6}m1r^{2}$。
2. 剛體對z軸的轉(zhuǎn)動慣量公式為：$I_{jz} = J + \frac{1}{3}m(x^{2} + y^{2} + z^{2}) + mxy$。
其中，$I_{jz}$表示繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量，$m$表示物體質(zhì)量，$r$表示物體到轉(zhuǎn)軸的距離，$J$表示剛體的轉(zhuǎn)動慣量。
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繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量公式為$I_z = r^2I_{zz}$，其中$I_{zz}$是質(zhì)點在z軸方向上的轉(zhuǎn)動慣量，$r$是質(zhì)點到z軸的距離。
$I_z = I_x \times I_y + I_{zz}$
其中$I_x$和$I_y$分別是質(zhì)點在x軸和y軸方向上的轉(zhuǎn)動慣量。由于質(zhì)點在xoy平面上，所以$I_x = I_y = 0$。因此，只有z軸方向上的轉(zhuǎn)動慣量需要求解。
假設(shè)質(zhì)點的質(zhì)量為$m$，到z軸的距離為$r$，則其轉(zhuǎn)動慣量為：
$I_{zz} = m \times r^2$
所以，繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量為：
$I_z = m \times r^2$
這個例子中，我們只考慮了z軸方向上的轉(zhuǎn)動慣量，而忽略了其他方向上的轉(zhuǎn)動慣量。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況選擇合適的公式進(jìn)行計算。
