摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的性質和粗糙度決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：與外力大于等于最大靜摩擦力，等于最大靜摩擦力除以正壓力，方向與相對運動趨勢方向相反。
3. 滾動摩擦力公式：滾動摩擦力等于正壓力乘以動摩擦系數。
此外，還有滑動摩擦力的大小也與接觸面粗糙程度、正壓力及摩擦因數（即摩擦系數）大小有關。摩擦因數只有大小，沒有方向，且僅由接觸面性質和材料決定。
以上信息僅供參考，如果需要了解更多信息，建議咨詢專業人士。
問題：一個重50牛的木塊在水中以0.5米/秒的速度沿水平面運動，木塊與水平面間的動摩擦因數為0.2，求木塊受到的摩擦力。
解：根據摩擦力公式 F=μFn，可得到摩擦力為：
F=μFn=0.250=10牛
因此，木塊受到的摩擦力為10牛。
