摩擦力有公式，以下是一些常見的公式：
1. 靜摩擦力 f = u(mg+f)（u為摩擦系數）。
2. 滑動摩擦力 f = u(Fn)（u為摩擦系數），其中Fn為正壓力。
3. 滑動摩擦力的計算公式為 F=μFn，其中μ為摩擦系數，由接觸面的材料、粗糙程度等決定，Fn為正壓力。
以上公式適用于計算摩擦力的大小，但要注意適用條件。此外，還有一些其他公式可以用來計算摩擦力，如牛頓運動定律、動能定理等。
假設有一個重物（質量為m）在兩個材料之間滑動，已知這兩個材料的摩擦系數為0.5，正壓力為20牛頓。
根據公式F=μFn，我們可以計算出摩擦力：
F = μ Fn = 0.5 20 = 10牛頓
所以，在這種情況下，摩擦力的大小為10牛頓。
請注意，這個公式只適用于靜摩擦力的情況。對于滑動摩擦力，還需要考慮其他因素，如接觸面的粗糙程度、物體的濕度等。
