摩擦力的計算公式有以下三種：
1. 靜摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系數，N是垂直于接觸面的正壓力。
2. 滑動摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中f表示滑動摩擦力的大小，μ表示摩擦系數，G1和G2分別表示兩物體之間的正壓力。
3. 滾動摩擦力，這種摩擦力的大小與正壓力和接觸面的摩擦系數有關，可以參照上述公式進行計算。
需要注意的是，摩擦力的計算公式適用于計算物體之間的靜摩擦力或滑動摩擦力，但具體計算時還需要考慮物體的運動狀態、接觸面的情況等因素。
當一個物體在另一個物體表面上滑動或有滑動趨勢時，會產生摩擦力。摩擦力的計算公式為 F = μFy，其中 F 為摩擦力，μ 為摩擦系數，Fy 為正壓力。
假設有一個長方體木塊，其質量為 5 kg，長、寬、高分別為 10 cm、5 cm、2 cm，放在水平地面上。已知木塊與地面之間的摩擦系數為 0.5，求木塊在地面上滑動時的摩擦力。
根據摩擦力計算公式 F = μFy，可得到木塊在地面上滑動時的摩擦力：
F = μFy = 0.5 (500 N) = 250 N
因此，當木塊在地面上滑動時，受到的摩擦力為 250 N。
