摩擦力的計算公式有以下三種：
1. 靜摩擦力：f = u(F)N，其中f表示靜摩擦力，u是靜摩擦系數，F是物體間的彈力，N是兩物體的正壓力。
2. 滑動摩擦力：f = μN，其中μ是滑動摩擦系數，N是物體間的正壓力。
3. 最大靜摩擦力：F = k×(mg)（k為系數），對于一般金屬（或其它材料的固體）而言，k=0.3。
此外，摩擦力的大小也與接觸面的大小、接觸面的粗糙程度、正壓力（垂直于接觸面的力）等因素有關。需要注意的是，摩擦力并不一定總是阻力，在某些情況下，它也可以是動力。
當一個物體在另一個物體表面上滑動或有滑動趨勢時，會產生摩擦力。摩擦力的計算公式為 F = μFy，其中 F 表示摩擦力，μ 表示摩擦系數，Fy 表示法向壓力。
例題：
一個重為 10 N 的木塊在水平地面上滑動，與地面間的動摩擦因數為 0.5，木塊與地面間的法向壓力為 20 N。求木塊受到的摩擦力大小。
根據摩擦力計算公式 F = μFy，可得到摩擦力為：
F = μFy = 0.5 20 N = 10 N
因此，木塊受到的摩擦力大小為 10 N。
