人在爬桿時受到的摩擦力是靜摩擦，主要有以下幾種：
1. 向前爬行的摩擦：這是由于手和桿之間存在相對運動趨勢，而形成的靜摩擦力。這個摩擦力是人向前爬行的主要動力。
2. 向上或向下的摩擦：在某些情況下，手和桿之間的摩擦力可能會向上或向下。這通常發生在當人的體重和爬行速度發生變化時，或者當桿的溫度變化時。這些變化可能會影響摩擦力的大小。
請注意，這些解釋基于一般的爬桿行為，每個人的身體狀況和爬桿方式可能會有所不同。如果有任何疑慮或擔憂，建議咨詢醫生或專業人士的建議。
某人身高1.7m，體重60kg，他手握單杠，身體豎直向上運動。由于握力足夠大，所以可以認為他與單杠之間的摩擦力是靜摩擦力。根據受力分析，他受到的重力為600N，方向豎直向下。由于他向上運動，所以受到的摩擦力方向豎直向上，大小應該等于重力的大小。
為了求解這個摩擦力的大小，需要知道桿對他的支持力。由于他處于平衡狀態，所以桿對他的支持力應該等于重力，方向豎直向上。因此，桿對他的摩擦力的大小應該等于支持力的大小，方向豎直向上。
因此，該人受到的靜摩擦力大小為600N，方向豎直向上。
