人體內的骨杠桿類型主要有以下三種：
1. 動力杠桿：這是骨在接受主動收縮力時起動的杠桿。例如，當手指和手腕部握拉重物時，各指骨、腕骨間關節和相關肌腱均參與工作，此時起動力杠桿作用。
2. 靜力杠桿：這是在特定情況下，骨骼肌的收縮力使骨固定不移，例如，在推鉛球時，肩部、上臂和前臂的肌肉收縮，通過肘關節把力量集中到前臂，使鉛球推出，這一過程中各骨相當于一個靜力杠桿。
3. 長度杠桿：這是一種阻力作用線與支點距離較遠的杠桿。人體大部分骨骼，如顱骨、脊柱和下肢等都處于這種長度杠桿狀態。
以上就是人體內三種主要的骨杠桿類型，這些杠桿的運用與調節在人體運動中起著重要的作用。
膝關節：膝關節是一個典型的杠桿類杠桿，屬于費力杠桿。膝關節由股骨、脛骨和髕骨組成，當我們在行走、跑步或跳躍時，膝關節會進行屈伸運動。在這個過程中，股骨的下肢部分相對于髕骨和脛骨產生了一定的壓力，形成了阻力。為了完成這些動作，膝關節內部的結構會進行相應的調整，使其成為一種費力杠桿。
以上描述僅針對膝關節這一特定骨骼結構，人體的其他骨杠桿機制可能因個體差異和活動方式而有所不同。
